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傳感器有許多種類，我們經(jīng)常使用的各種類型的傳感器，不過對傳感器認(rèn)識我們經(jīng)常會遇到一些誤會，常見的就是很難分辨出陀螺儀、加速度傳感器、加速度計、重力傳感器的區(qū)別與聯(lián)系，好多客戶都誤認(rèn)為這幾種其實的一種，到底這幾種有什么區(qū)別與聯(lián)系呢？
陀螺儀用來測量載體相對慣性空間的轉(zhuǎn)動或許在導(dǎo)航、制導(dǎo)中中作為控制載體運動的一個環(huán)節(jié)。手機里用的陀螺是微硅陀螺，這種陀螺集成度非常好，并且最重要的是價格非常便宜，但是缺點就是精度不高。在現(xiàn)實應(yīng)用中,假如用于精確的導(dǎo)航、制導(dǎo)，則需要進(jìn)行非常復(fù)雜的解算與補償。至于游戲、手機中使用，一般使用兩軸陀螺儀，精度要求不高。重力感應(yīng)傳感器就是一種兩軸加速度計，通過姿態(tài)矩陣，運算出水平面的位置。所以通過它就能近似算出相對水平面的傾角等。加速度傳感器就是上面所指的加速度計，雖然它被稱作加速度傳感器，但是其實它不能直接測出加速度，測得的是“比力”，通過比力方程，才可算出加速度。經(jīng)過積分，可以算出速度，再經(jīng)過積分，可算出路程。但是必須用兩軸加速度計或者三軸加速度計才能測出水平面，也就是即加速度傳感器要組合使用，才能測出水平面。日常手機中所說的加速度傳感器實際上就是兩軸加速度計或者三軸加速度計。重力傳感器是加速度傳感器的一種而已；重力傳感器的數(shù)值單位一般傾向于用g=9.81m/s2來描述；而加速度傳感器一般直接用m/s2來描述；不過為了在實際使用中更加直觀的衡量加速度的大小，普通論述中也都用g來衡量；不管哪種單位衡量，傳感器的根本是沒有變化的，那就是用微電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)值，數(shù)值可以繼續(xù)用某種單位描述。
在選用陀螺儀、加速度傳感器、加速度計、重力傳感器時我們可以參照上面進(jìn)行分辨，但是上面只是大致的說了一些區(qū)別與聯(lián)系，在實際使用過程中我們加入不能很清楚的選擇，我們可以咨詢傳感器廠家技術(shù)人員進(jìn)行選擇，以免選錯。
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