|
6月30日在國(guó)家海洋局獲悉,“蛟龍”號(hào)試驗(yàn)性應(yīng)用的第一航段首階段任務(wù)在6月29日的南海工作區(qū)結(jié)束,在哈爾濱工程大學(xué)自主研制的國(guó)產(chǎn)高精度超短基線(xiàn)系統(tǒng)地刺在母船“向陽(yáng)紅09”船進(jìn)行試驗(yàn),獲得成功,會(huì)作為“蛟龍”號(hào)開(kāi)展的后續(xù)試驗(yàn)性應(yīng)用提供定位服務(wù)。
哈爾濱工程大學(xué)水聲工程學(xué)院張居成博士介紹說(shuō):“在幽深的海底,如果需要知道潛水器所在的位置很不容易。超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)是‘向陽(yáng)紅09’船對(duì)‘蛟龍’號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、跟蹤潛水器水下作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡的重要設(shè)備。在‘蛟龍’號(hào)身處海底時(shí),它們?cè)谒旅?秒發(fā)出一次的聲學(xué)信號(hào),到達(dá)‘向陽(yáng)紅09’船上的超短基線(xiàn)定位系統(tǒng),各接收傳感器時(shí)會(huì)有先后順序,利用這種時(shí)延差,超短基線(xiàn)系統(tǒng)就能計(jì)算出‘蛟龍’號(hào)的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。”
聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長(zhǎng)基線(xiàn)、短基線(xiàn)與超短基線(xiàn)3類(lèi)。基線(xiàn),就指的是信標(biāo)之間的連線(xiàn)。舉例來(lái)說(shuō),如果用一只耳朵聽(tīng)聲音時(shí),人們無(wú)法判斷聲音方位的,然而用雙耳聽(tīng)聲音就能準(zhǔn)確辨別到聲源位置。超短基線(xiàn)的接收傳感器就類(lèi)似于人類(lèi)的耳朵,兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線(xiàn)。長(zhǎng)基線(xiàn)系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里,雖然它定位精度更高,但潛水器進(jìn)行水下精確作業(yè)時(shí),需要在海底布陣。短基線(xiàn)系統(tǒng)基線(xiàn)長(zhǎng)度為幾米到幾十米。這次測(cè)試的超短基線(xiàn)系統(tǒng),接收傳感器之間僅相距幾十厘米,它最大的優(yōu)勢(shì)在于便于安裝、應(yīng)用靈活。
根據(jù)了解,“向陽(yáng)紅09”船預(yù)計(jì)會(huì)在7月4日奔赴西太平洋開(kāi)展第一航段第二階段的科學(xué)考察任務(wù)。
|